Instrumento de percussão 

É um instrumento musical cujo som é obtido através da percussão

 (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem o auxílio de baquetas. 

Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a 

menos precisa e a que possui a maior variedade de instrumentos, a

 maior parte dos quais possuem altura indeterminada (ou seja, não 

podem ser precisamente afinados). 

Esses são utilizados primordialmente com função rítmica, como é 

o caso da maior parte dos tambores, o triângulo e os pratos. Os

 instrumentos de percussão de altura definida, como os xilofones

 podem ser utilizados com função melódica e harmônica.

Embora haja uma variedade de instrumentos produzidos 

especificamente com essa finalidade, qualquer batuque feito com 

objetos comuns pode ser considerado como percussão. É possível 

assim fazer a percussão em uma música utilizando tampas de panela,

 potes de alimento, mesas, cadeiras, caixas, talheres, pratos, copos

 e mesmo objetos mais complexos como máquinas de escrever.

A maior parte dos instrumentos de percussão possuem som de 

curta sustentação e param de vibrar muito rapidamente após o

 estímulo inicial cessar, mas essa não é sua característica fundamental, 

uma vez que existem instrumentos de percussão que emitem sons de 

longa duração, como os gongos e sinos.